ИИ создает «метамашины», которые автономно адаптируются к любой местности (видео)

Инженеры Северо-Западного университета представили «ходячие метамашины». Эти модульные роботы состоят из автономных элементов с собственными двигателями и аккумуляторами, которые можно объединять в более крупные конструкции. В зависимости от конфигурации они могут передвигаться как тюлени, ящерицы или кенгуру, приспосабливаясь к сложной местности – от гравия до песка и травы. Система устойчива к повреждениям: даже будучи «разрезанной на части», она продолжает двигаться, а разделенные модули можно собрать в единое целое.

Метамашины состоят из автономных модулей, напоминающих части конструктора. Каждый модуль представляет собой полноценный робот со своим двигателем, аккумулятором и вычислительным блоком. Сами по себе эти элементы могут катиться, вращаться и подпрыгивать, но их истинные возможности раскрываются при объединении нескольких модулей в одну систему.

В сочетании модули образуют более крупные конструкции, которые могут перемещаться по-разному. В зависимости от конфигурации робот может сворачиваться, как тюлень, цепляться за поверхность, как ящерица, или прыгать, как кенгуру. При этом форму системы можно быстро менять в процессе эксплуатации, добавляя или переставляя отдельные элементы.

Исследователи использовали алгоритмы искусственного интеллекта, чтобы найти наиболее эффективные конфигурации. Вместо традиционных схем, вдохновленных животными или гуманоидными роботами, алгоритм создал десятки необычных «видов» машин, которые инженеры раньше не рассматривали. Затем был проведен процесс отбора с помощью компьютерного моделирования: лучшие проекты были сохранены и улучшены.

Руководитель исследования Сэм Кригман пояснил, что разработчики фактически воспроизвели ускоренную эволюцию в виртуальной среде. Алгоритм объединяет модульные элементы, создает новые формы, тестирует их в моделировании и выбирает наиболее эффективные варианты движения.