У нас есть руки и глаза. И это просто алгоритм и все еще играет лучше.
Калифорнийский университет в Беркли продемонстрировал новый экспериментальный проект в области робототехники — гуманоидный игрок в настольном теннисе под названием Hitter. В опубликованных кадрах робот играет в полную игру с человеком, возвращая мяч более ста раз подряд и демонстрирует удивительно естественную координацию движений. Машина уравновешивается левой рукой, а правая управляет ракетой, практикуя инсульты с точностью обученного спортсмена.
Нападающий основан на двухэтапной архитектуре управления, которая имитирует принципы человеческого тела. На самом высоком уровне Работает устройство планирования, которое действует как мозг. Он получает данные от внешних камер, которые регистрируют траекторию мяча в режиме реального времени, предсказывает точку воздействия и рассчитывает момент, скорость и положение для обратного удара. Затем включен модуль низкого уровнякоторый играет роль тела. Он переводит инструкции программы планирования в скоординированные движения рук и ног, обеспечивая гладкие шаги и качели.
Ключом к правдоподобным моторным навыкам является обучение данных по человеческому движению. Это позволяет роботу не только двигаться в сторону и вращать свое тело, но и качаться с ракетой таким образом, похоже, на игрока во время тренировки. Система реагирует на удары со скоростью до пяти метров в секунду менее чем за секунду, и все моторные навыки выглядят интуитивно понятными и естественными.
Для достижения этого результата исследователи объединяют два подхода: моделирование и обучение с подкреплением. Первая часть отвечает за прогнозирование траекторий и принятия решений, в то время как вторая позволяет уточнить движения с помощью повторяющихся попыток и ошибок. Этот симбиоз обеспечивает не только устойчивое возвращение мяча, но и характерные элементы человеческой техники — работая с ногами, вращением тела и синхронизации свинга.
Испытания проводились на основе универсальной гуманоидной платформы, вероятно, Unitere G1, в живых матчах. В серии экспериментов робот пережил 106 последовательных ударов против человека — результат, который вырвал бы много поклонников настольного теннисаКроме того, система была протестирована в поединке с другим гуманоидным роботом, где нападающий также показал стабильный уровень игры.
Авторы проекта подчеркивают, что нападающий может справиться не только с идеальной учебной службой, но и с непредсказуемыми мячами в реальном темпе игры. Это подтверждает, что сочетание иерархического планирования, обучения с подкреплением и использования данных о моторных навыках человека позволяет создавать систему, которая может работать в динамической и хаотической среде.
По сути, Hitter служит моделью того, как могут быть созданы машины, которые являются не только мощными и долговечными, но и пластиковыми, способными адаптировать и действовать с точностью и скоростью, которые ранее считались исключительной сферой людей.
