Ловкий как мужчина. Китайские ученые создали инновационную руку для роботов-гуманоидов.

Китайские исследователи представили гуманоидную руку, которая может точно определять свое положение в пространстве во время сложных движений.

Совместная разработка ученых из Университета Чжэцзян, Университета электроники Ханчжоу и Университета Лишуй основана на использовании мягких всенаправленных датчиков изгиба. Эта технология позволяет роботизированным пальцам воспринимать как изгибы, так и боковые движения в режиме реального времени, что имеет решающее значение для выполнения тонких манипуляций.

Манипулятор имеет 18 активных степеней свободы и состоит из пяти совмещенных (жестко-гибких) пальцев. Каждый палец оснащен мягким оптическим датчиком из сегментированных волокон полиметилметакрилата (ПММА), трехцветным светодиодом и детектором. Система отслеживает исчезновение красного, зеленого и синего света по мере деформации датчика. Благодаря особому расположению волокон прибор четко различает разные типы движений, предотвращая их смешивание, о чем свидетельствуют высокостабильные результаты на протяжении сотен циклов испытаний.

Исследование, опубликованное в журнале «Микросистемы и наноинжиниринг», продемонстрировало способность роботизированной руки выполнять задачи, требующие чрезвычайной ловкости, такие как использование ножниц, компьютерной мыши и даже игра на пианино. В отличие от предыдущих систем, новая технология обеспечивает тонкое тактильное восприятие посредством обратной связи по давлению и напряжению.

Помимо гуманоидной робототехники, эта разработка имеет значительный потенциал в области протезирования. Использование этих датчиков позволит создать протезы с естественным осязанием, что значительно улучшит контроль и комфорт для пользователей. Технология также может быть использована в медицине для мониторинга движений пациентов во время реабилитации.

В настоящее время команда работает над повышением надежности системы и усовершенствованием алгоритмов обработки данных для ее будущей интеграции в интеллектуальные машины.