Рынок гуманоидных роботов, которые в настоящее время инвестируют миллиарды долларов, движется больше, чем прекрасные обещания, а не инженерную реальность, сказал основатель Irobot и давний профессор Массачусетского технологического института Родни Брукс. В новом эссе он называет «чистым самооценкой» надеждой на гуманоиды быстро преподавала человеческую ловкость из видео с людьми, а затем безболезненно помещается «вместо людей» в производстве. Он говорит, что индустрия попадает в основы — касание, чувство силы и безопасности — где до сих пор нет соответствующих данных и надежных решений.
Основной аргумент Брукса является сенсорным. Человеческая рука представляет собой тонкую систему с около 17 000 специализированных рецепторов, с тысячами датчиков на кончиках пальцев. На этом уровне чувствительности роботам просто нечего компенсировать отсутствие тактильной информации. В прошлые годы машинное обучение провела прорыв в речи и зрения, потому что она полагалась на накопленные на протяжении десятилетий, тщательно обозначенные данные. Ничто подобное не предназначено для прикосновения: нет больших наборов тактильных измерений, нет единых стандартов, поэтому лабораторные демонстрации плохо переводятся с длительной работой на складе или на производственной линии.
«Прежде чем мы сможем мечтать о ловкости, мы должны научиться« чувствовать »мир своими руками», — резюмируется он.
Одинаково поднятый вопрос безопасностьДва двухдушные машины потребляют много энергии, чтобы они не перевернулись. Чем больше робот, тем опаснее его падение: если его размеры удвоены, запасы кинетической энергии в случае потери баланса увеличатся примерно восьми раз. Для предприятий это означает реальный риск для людей и серьезные препятствия для сертификации.
Таким образом, Брукс считает, что в ближайшие 10-15 лет самыми успешными роботами будут не «копии людей», а практические машины: чаще всего на колесах, с несколькими руками, с высокоспециализированными датчиками без людей, но не похожи на людей, но гораздо более полезны в определенных задачах.
Заявления Брукса предназначены для крупнейших игроков на развивающемся рынке и их инвесторах. Тесла Он показывает видео с его оптимусом, которое складывает T -Sharts, в то время как инженеры записывают «реалистичные» манипуляции камер в надежде перенести их роботу. Запускать ФигураПоддержал Microsoft и Foundation Openai, впервые объявила о сотрудничестве с OpenAI, а затем объявила о «прорыве» своей собственной модели «от конца до конца» — и продолжил свой собственный курс. В сентябре цифра собрала более 1 миллиарда долларов, а оценка компании достигла 39 миллиардов долларов — пространство для отрасли, где серийные реализации все еще низкие. Запускать Apptronikкоторый набрал сотни миллионов, сделал союз с DeepMind Google, пообещав «объединить сложный ИИ с расширенным оборудованием». Для Брукса все это в первую очередь связано с высокими ожиданиями рынка капитала, которые еще не были подтверждены инженерной практикой.
Сомнения также подкрепляются результатами «на местности» инструментов в смежных областях. Непреодолимая организация этим летом Метр Он набрал 16 опытных разработчиков, назначил им 246 реальных задач и сравнил скорость работы с ассистентами на основе E и без EI. Оказалось, что с помощью ИИ решает задачу, в среднем было на 19% больше времени, хотя сами участники были уверены, что ускорились примерно на 20%. Вывод осторожен, но показатель: чувство «умного помощника» и фактическая эффективность — это не одно и то же.
Основное послание Брукса простое и грустное для инвесторов: робототехника — это не реклама и слайды, а физика, материалы, датчики, электроника питания и многолетние настройки.
Для того, чтобы роботы могли уверенно поднимать, двигаться и вращаться — не только один раз в какой -то рекламе, но и миллионы раз подряд в магазине — им нужно научиться чувствовать прикосновение, распознавать трение, предвидеть повреждение захвата и мгновенно исправлять их траекторию. Если инженеры не имеют огромного количества тактильных данных и стандартизированных методов обучения, попытки «обучать» роботов с использованием видео не приведут к промышленным результатам. Кроме того, вопрос о совместной работе с людьми остается нерешенным: падение полного робота с полным размером -это не зрелище, а опасное инцидент.
Отсюда и прогнозПосле периода потрясающих финансовых раундов рынок будет просеять подходы, которые не приводят к серийному продукту. Они выиграют не самых «гуманоидных» роботов, но самые полезные: мобильные платформы с высококачественными манипуляторами, заполненные датчиками и способные делать то же самое, миллионы раз, не будучи задумывающимися.
«Большая реализация занимает десятилетия», -напоминает нам Брукс, призывая нас измерять прогресс не через шум, а с помощью фактов: сколько таких машин уже работает безопасно и экономически с людьми.
В конце концовпузырь гуманоидных роботов«Он обречен на неудачу из -за технологических и рыночных ограничений. Эта гуманоидная критика проливает свет на будущее робототехники за пределами сегодняшней истерии, вызванной широким спектром рекламных видеороликов и тому подобное.
