В нем все – от рук до глаз – воссоздано, чтобы научить робота чувствовать.
Компания Fig представила следующее поколение своего робота-гуманоида, Рисунок 03. Это третья версия устройства, с самого начала предназначенного для использования в системе Helix, в домашних условиях и в масштабах массового производства. Цель разработчиков — создать по-настоящему универсального робота, способного выполнять человеческие задачи и учиться непосредственно у людей.
Основное отличие рисунка 03 — полностью переработанная аппаратная и программная архитектура. Робот имеет обновленный набор датчиков и новую систему рук, разработанную специально для взаимодействия с Helix — запатентованным искусственным интеллектом Fig, сочетающим в себе зрение, речь и действия.
Система технического зрения теперь работает в два раза чаще, с задержкой на четверть меньше и с более широким на 60 % полем зрения на более компактной площади. Это дает ИИ более плотный и последовательный поток восприятия, что имеет решающее значение для навигации и манипулирования в сложных средах, таких как жилые помещения. Камеры, встроенные в ладонь, позволяют сохранять визуальный контроль даже тогда, когда обзор основных камер затруднен, например, при работе в узких пространствах.
Руки робота обработаны: Мягкие и чувствительные кончики пальцев увеличивают площадь контакта и позволяют надежно удерживать предметы различной формы. Компания Fig разработала запатентованные тактильные датчики, которые устойчивы к износу и могут регистрировать давление всего в три грамма — достаточно, чтобы почувствовать скрепку. Это дает системе возможность предвидеть проскальзывание и контролировать сцепление с высокой точностью.
Еще одним улучшением является передача данных со скоростью 10 Гбит/с по каналу MMWave, что позволяет роботам обмениваться терабайтами информации о непрерывном обучении и уточнении.
Для домашнего использования Рисунок 03 легче и компактнее, имеет поверхность из мягких тканей, а не твердых частей, что снижает риск травм. Многослойная защита аккумулятора прошла сертификацию по UN38.3, а система беспроводной зарядки позволяет роботу просто «стоять» на площадке и заряжать заряд мощностью 2 кВт. Все текстильные элементы можно снять, постирать и заменить без инструментов. Улучшенная аудиосистема обеспечивает более естественное голосовое взаимодействие — динамик увеличен в два раза, а микрофон перенесен для лучшей разборчивости речи.
Фигурка 03 также является первым роботом компании, изначально предназначенным для массового производства. Конструкторы сократили количество деталей и упростили сборку, перейдя от дорогостоящего фрезерования к прессованию и штамповке. Создана собственная фабрика BotQ, способная производить до 12 000 роботов в год с перспективой увеличения объема до 100 000 через четыре года. Ключевые компоненты — от приводных механизмов и аккумуляторов до датчиков — компания «Фигура» производит на месте, что позволяет контролировать качество и ускорять модернизацию.
Благодаря более низкой себестоимости производства и возможностям Helix Фигура 03 подходит не только для домашнего, но и для промышленного использования.S Робот в два раза быстрее и сильнее при том же размере и может тщательно обрабатывать самые разные объекты — от металлических деталей до мягкой упаковки. Индукционная зарядка и быстрая передача данных позволяют работать практически непрерывно: в перерыве достаточно ненадолго постоять на погрузочной платформе. Корпоративным клиентам предлагается индивидуализация внешнего вида, в том числе из прочных и защитных материалов и фирменных цветов.
На рисунке 03 показан переход от экспериментальных прототипов к по-настоящему масштабируемым роботам-гуманоидам. Объединив сложные датчики, тактильный интеллект, домашнюю безопасность и готовность к массовому производству, компания создала платформу, способную обучаться, адаптироваться и работать в широком диапазоне сред. Это шаг к универсальным роботам, которые действительно могут изменить повседневную жизнь и труд человека.
