Сходство роботов с людьми означает, что им также придется долго учиться ходить на ногах и сохранять равновесие. До сих пор компания Tesla эксплуатировала большую часть своих роботов-гуманоидов Optimus в помещении или на ровных дорожках вокруг офиса, но недавно продемонстрировала их способность ходить на ногах по неровной местности.
Этот тип поверхности с рыхлой поверхностью и довольно сильным уклоном сложен даже для человека с хорошим чувством равновесия и развитой реакцией. На видео видно, как гуманоидный робот Optimus ходит вверх и вниз по склону, ускоряясь при спуске и увеличивая амплитуду шагов по мере необходимости, а затем замедляясь при движении к более плоской части поверхности. Походку робота пока нельзя назвать изящной, но ему удается сохранять равновесие даже в достаточно сложных ситуациях. По крайней мере на видео показаны успешные попытки это сделать.
По словам представителей Tesla, они сами споткнулись о те места, где прошел робот Optimus, не потеряв равновесия. Показательно, что робот пока не использует свое зрение для оценки крутизны спуска, полагаясь только на датчики, информацию с которых считывает нейросеть и выдает команды исполнительным механизмам с задержкой не более 2 или 3 мс, что позволяет роботу сохранять равновесие. Трудно сказать, насколько удаленные операторы участвуют в страховании робота в таких ситуациях, но их помощь в решении подобных технических проблем может быть минимальной, если вообще вообще будет.
