Tesla готовится представить обновленную версию своего гуманоидного робота Optimus, одновременно укрепляя свою технологическую базу новыми патентами на конструкцию руки и предплечья, одного из самых сложных элементов проекта. Архитектура кабеля имитирует работу сухожилий: тяжелые приводы расположены в предплечье, а пальцы контролируются тремя тонкими кабелями. Каждый палец имеет четыре степени свободы, а запястье — две степени свободы, что в общей сложности составляет 22 степени свободы. По возможностям это очень близко к человеческой руке, имеющей 28 градусов.
В основе разработки лежит механическая архитектура с тросовым приводом, имитирующая работу сухожилий человека. В новой конструкции сверхмощные приводы расположены в предплечье, а движение передается на пальцы с помощью трех тонких гибких тросов. Таким образом уменьшается масса руки, уменьшается импульс и движения становятся быстрее и точнее.
Каждый из пальцев робота имеет четыре степени свободы, а запястье – еще две. Вся рука Оптимуса имеет 22 степени свободы. Кабели проходят через внутренние каналы в фалангах и направляются так, что отдельные суставы могут сгибаться независимо, без случайных движений.
Особое внимание инженеры уделили механике запястья. Кабели проходят сбоку в предплечье и вертикально в руке. Для их плавного изменения направления Tesla разрабатывает специальную переходную зону. Такая конструкция уменьшает трение, натяжение троса и помехи движению запястья в разных плоскостях. В более простых системах именно эти факторы чаще всего вызывают сбои, зависания и неточности. Новое решение обеспечивает плавную и надежную работу по нескольким осям одновременно.
В патентах также описана конструкция соединительных узлов и щеточных элементов. В частности, используются изогнутые контактные поверхности и гибкие композитные вставки, обеспечивающие плавность вращения, повышение долговечности и упрощение установки.
Руководители Tesla неоднократно подчеркивали, что рука остается самым сложным компонентом Optimus. По словам Илона Маска, на нем лежит до 60% инженерной сложности проекта. Ситуацию усугубляет отсутствие готовой цепочки поставок столь прецизионных деталей.Рука человека имеет 27-28 степеней свободы и сложную сеть сухожилий, приводимых в движение преимущественно мышцами предплечья. Маск заявил, что компания сможет преодолеть серьезные технические барьеры к концу 2026 года.
Новые патенты показывают, что Tesla переходит от экспериментальных прототипов к системе, изначально предназначенной для массового производства. Если заявленные решения окажутся эффективными на практике, «Оптимус» может получить одно из своих главных конкурентных преимуществ – сочетание высокой маневренности, надежности и масштабируемости.
Все важное из мира технологий прямо на ваш почтовый ящик.
Подписываясь, вы принимаете наши Условия и Политику конфиденциальности. Вы можете отказаться от подписки одним щелчком мыши в любое время.
